Lehrstuhl für Elektrische Maschinen und Antriebe

Mikrocontroller in Aktoren und Antrieben

Vorlesungsinhalt

  • Übersicht und Grundlagen
  • IO-Funktionalität
  • Integrierte Komponenten
  • Analyse des Programmablaufs
  • Praktischer Aufbau eines Programms
  • Entwicklungstools

Weitere Informationen zur Veranstaltung

Umfang: 5 SWS / 6 LP
Dozent: Dr.-Ing. Benjamin Krüger
Turnus: Sommersemester
Prüfungsform: mündlich
   

Voraussetzungen:

Grundlegende Programmierkenntnisse in C werden dringend empfohlen.

Ziele:

Die Studierenden besitzen ein umfangreiches Wissen über die Anwendung von Mikrocomputern, insbsondere Mikrocontrollern in der Antriebstechnik. Dies umfasst sowohl den hardwareseitigen Aufbau von Schaltungen mit Mikrocontrollern als auch die Programmierung von Gesamtsystemen. Ein Schwerpunkt liegt in der Ansteuerung der Leistungselektronik und der Umsetzung von Regelungsstrukturen für Antriebssysteme in Mikrocomputern.

Aktuelle Informationen zu den Veranstaltungsterminen, Räumen und
Vorlesungsunterlagen finden sich auf der Lernplattform Moodle

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