Lehrstuhl für Elektrische Maschinen und Antriebe

Geregelte elektrische Antriebe

Vorlesungsinhalt

  • Einführung in die Elektrische Antriebstechnik, Gleichstrommaschine, Asynchronmaschine, Permanenterregte Synchronmaschine, Linearaktuator, Anwendungen

  • Einführung in die Regelungstechnik, Eigenschaften und Modellierung von Regelstrecken, Reglertypen, Auslegung von Regelkreisen, Digitale Regelung

  • Regelung von Antrieben, Pulsweitenmodulation, Kaskadenregelung (Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung), Regelung von DC Antrieben, Regelung von AC Antrieben

  • Spezielle Regelungsverfahren, Feldorientierte Regelung von AC Maschinen, Feldschwächbetrieb, Vorsteuerverfahren

  • Sensorlose Regelungsverfahren, Zustandbeobachter, Kalmanfilter, Injektionsverfahren

Weitere Informationen zur Veranstaltung

Umfang: 3 V / 2ÜP = 6 LP
Dozent: Professor Stefan Soter
Turnus: Sommersemester
Prüfungsform: schriftlich
   

Voraussetzungen:

Kenntnisse aus den Modulen Mathematik A, B, Grundlagen der Elektrotechnik I
und II werden erwartet.

Ziele:

Die Studierenden kennen die speziellen Aspekte der Energietechnik, der Mess- und Sensortechnik und der Steuerung durch Mikrocontroller und digitale Signalprozessoren. Die Studierenden besitzen praktische Erfahrung mit modernen Messinstrumenten und grundlegende Kenntnisse der Mess- und Steuerungstechnik für Anwendungen in der Industrie.

Aktuelle Informationen zu den Veranstaltungsterminen, Räumen und
Vorlesungsunterlagen finden sich auf der Lernplattform Moodle

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