Geregelte elektrische Antriebe
Vorlesungsinhalt
Einführung in die Elektrische Antriebstechnik, Gleichstrommaschine, Asynchronmaschine, Permanenterregte Synchronmaschine, Linearaktuator, Anwendungen
Einführung in die Regelungstechnik, Eigenschaften und Modellierung von Regelstrecken, Reglertypen, Auslegung von Regelkreisen, Digitale Regelung
Regelung von Antrieben, Pulsweitenmodulation, Kaskadenregelung (Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung), Regelung von DC Antrieben, Regelung von AC Antrieben
Spezielle Regelungsverfahren, Feldorientierte Regelung von AC Maschinen, Feldschwächbetrieb, Vorsteuerverfahren
Sensorlose Regelungsverfahren, Zustandbeobachter, Kalmanfilter, Injektionsverfahren
Weitere Informationen zur Veranstaltung
| Umfang: | 3 V / 2ÜP = 6 LP |
| Dozent: | Professor Stefan Soter |
| Turnus: | Sommersemester |
| Prüfungsform: | schriftlich |
Voraussetzungen:
Kenntnisse aus den Modulen Mathematik A, B, Grundlagen der Elektrotechnik I
und II werden erwartet.
Ziele:
Die Studierenden kennen die speziellen Aspekte der Energietechnik, der Mess- und Sensortechnik und der Steuerung durch Mikrocontroller und digitale Signalprozessoren. Die Studierenden besitzen praktische Erfahrung mit modernen Messinstrumenten und grundlegende Kenntnisse der Mess- und Steuerungstechnik für Anwendungen in der Industrie.
Aktuelle Informationen zu den Veranstaltungsterminen, Räumen und
Vorlesungsunterlagen finden sich auf der Lernplattform Moodle
